홈로봇 연대기
‘로봇’이라는 단어에서 걸어 다니는 동료까지
1920년 체코 희곡에서 처음 쓰인 단어가 106년 뒤 공장 라인에 선 휴머노이드가 되기까지. 아래로 내리면 시간이 흐릅니다.
해부도로 본 진화: 관절은 15배로 늘었다
자유도(DoF)는 로봇이 따로따로 움직일 수 있는 관절 축의 수입니다. 1961년 Unimate의 5개에서 2026년 휴머노이드의 70개 이상으로 늘었고, 관절을 움직이는 힘도 유압·공압에서 전기 모터로 바뀌었습니다. 관절이 늘면 액추에이터·감속기·센서도 그만큼 더 필요합니다.
2026년 휴머노이드 라인업, 나란히 세워보기
실제 키 비율로 세웠습니다. 기준을 바꿔 정렬하고, 로봇을 눌러 사양을 확인하세요. 공식 사양이 공개되지 않은 모델은 점선으로 표시했습니다.
그리고 다음 장
기업과 기관이 밝힌 계획과 전망입니다. 전망은 실현을 보장하지 않습니다.