홈로보틱스 101

로봇 투자, 단어부터 손으로 익혀봅니다

자유도, 엔드이펙터, 티칭. 공장 로봇팔을 직접 움직여 보면 낯선 용어가 금방 손에 익습니다. 그다음 용어 카드를 뒤집으며 하나씩 정리해 보세요.

6자유도(DoF)

—그리퍼 끝 위치 (x, y, z · m)

6축 로봇팔 조종하기

관절 하나가 움직이는 방향 하나를 ‘자유도’라고 합니다. 산업용 로봇팔은 보통 6자유도라서 작업 공간 안이라면 어느 위치, 어느 각도로든 공구를 가져갈 수 있습니다.

현장 엔지니어는 로봇에게 자세를 하나씩 ‘가르쳐’ 저장하고, 로봇은 그 사이를 부드럽게 이어 움직입니다. 자세를 2개 이상 저장한 뒤 재생해 보세요.

카드를 누르면 뒤집혀 뜻과 예시가 나옵니다. 관련 용어를 눌러 이어서 읽을 수 있습니다.