홈로봇 해부도
관절 하나를 열어보면, 산업이 보입니다
휴머노이드 한 대에는 관절이 수십 개 있고, 관절마다 모터·감속기·센서·드라이버가 들어갑니다. 실제 작동 원리대로 움직이는 모형으로 그 속을 열어 봅니다.
Fig. 01
모형을 조립하는 중
관절 수가 늘면, 부품 수요는 곱절로 는다
산업용 로봇팔은 관절 6개, 최신 휴머노이드는 몸통·팔다리에 수십 개의 관절과 손가락마다 초소형 구동기가 들어갑니다. 관절 하나에 감속기·모터·엔코더·베어링·드라이버가 한 세트씩 필요합니다.